Перейти к публикации

Tchebur

Пользователь
  • Публикации

    1
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

О Tchebur

  • Звание
    Пробегал мим1о7

Контакты

  • Сайт
    http://
  • ICQ
    0

Информация

  • Пол
    Мужчина
  • Город
    Новосибирск

Старые поля

  • Имя
    Денис
  • Авто
    Peugeot 107 3дв Черный
  • Регион
    RU - Новосибирская область (54)
  1. Роботизированная КПП

    Читал- читал и устал. Решил описать для желающих знать работу робота на Пыжонке. Наш робот- обычная ручная коробка с сервоприводом сцепления и электронной педалью газа. Работает она в том же алгоритме, в котором я управляю обычной кочережкой. 1. Зажигание выключено. Сервопривод ушел в крайнюю точку. Выжимной лепестков корзины не касается, передачи отключены(N)/ 2. Включил зажигание. Включается стартер - сервопривод выжимает сцепление- диски сцепления разомкнуты. Стартер отпустил- сервопривод отпустил сцепление и ушел в крайнюю точку. Подшипник лепестков нажимного диска не касается, сцепление сомкнуто. 3. Тормоз нажал ручку передач переключил - сервопривод разомкнул сцепление, включил передачу, отпустил сцепление до "схватывания". В этот момент диск сцепления трется между маховиком и нажимным диском, а выжимной подшипник находится под нагрузкой удерживая нажимной диск в заданном положении. 4. Отпустил тормоз. машина поехала. сцепление находиться в предыдущем состоянии, до тех пор, пока не нажмешь газ или скорость не поднимется до 6-7 км. в час. 5. Надавил газ или скорость достигла 6-7 км в час- сцепление полностью сомкнулось, сервопривод отвел выжимной подшипник крайнее положение. Подшипник без нагрузки и не вращается. 6 На скорости начинаешь тормозить плавно- двигатель сбрасывает обороты, в нужных местах переключая передачи. При резком нажатии на педаль тормоза сервопривод размыкает сцепление и входит в режим описанный в п. 3. Выводы: чтоб сцепление жило- не ползайте притормаживая по дворам, в пробках и на подъем. Не держите на тормозе с включенной передачей. P.S. Тормоз при запуске двигателя нажимается для того, чтобы в случае отказа привода сцепления машина не поехала. И не стройте иллюзий- вы только рулите. Машиной управляет электроника. Даже газом управляет электроника- вы только задаете "желание" а блок управления доводит газ до вашего желания согласно своим алгоритмам.
×