Инициализация и обучение это то же самое, другого там нет.
Фото нового комплекта есть?
Пусть идет лесом, раз не смог правильно установить новый комплект + не согласовал работы по установке старого обратно.
Сцепление меняется без проблем и суперважных программ, если руки мастера не кривые, то для последующей инициализации достаточно скрепки и определенного алгоритма.